Какие бывают типы пневматических захватов и для чего они используются?

Пневматический захват, также известный как пневматический пальцевый захват, представляет собой передаточный механизм, соединенный со штоком поршня цилиндра.Принцип работы пневматического захвата заключается в использовании сжатого воздуха в качестве движущей силы, приводящей в движение зубчатый палец, чтобы он перемещался по прямой линии или открывался и закрывался вокруг определенной точки опоры, чтобы зажимать или освобождать привод заготовки, чтобы достичь различные действия манипулятора.

В системе автоматизации пневматический захват используется для перемещения, механизма перемещения заготовки для захвата, захвата и размещения объектов.Его основная роль заключается в том, чтобы заменить работу, связанную с захватом человека, что может эффективно повысить производительность и безопасность труда.

Пневматические пальцевые цилиндры в основном используются в роботы, автомобили, формовочные машины, резиновые и пластмассовые машины, конвейерное оборудование, упаковочные машины, пищевая, медицинская, химическая, робототехника, автоматизированный захват и другое оборудование обрабатывающей промышленности.

Типы пневматических захватов: параллельные захваты, поворотные пневматические захваты, ротационные пневматические захваты, трехчелюстные захваты, четырехпальцевые захваты, сильфонные захваты, захваты с уплотнительным кольцом, игольчатые захваты, многопальцевые и адаптивные захваты. Параллельные воздушные захваты серии MHZ2 являются наиболее широко используемыми.На передний конец пальца цилиндра можно надеть пылезащитный чехол (серия MHZJ2).Пылезащитный экран доступен из трех материалов: неопрена, фторэластомера и силиконового каучука, которые можно выбрать в зависимости от области применения.Пневматические захваты с пылезащитным кожухом подходят для работы в условиях запыленности и с высоким содержанием стружки, а также для оборудования пищевой промышленности, предотвращая эффект капания жира.

■ Типы пневматических захватов

1. Пневматический параллельный захват

Параллельные воздушные захваты приводятся в движение одним поршнем, вал приводит в движение кривошип, и каждый из двух пальцев имеет соответствующий паз кривошипа.Чтобы уменьшить сопротивление трению, пальцы соединены с корпусом с помощью конструкции из стальных шариков.Они могут работать с небольшими заготовками различных форм и размеров и могут приспосабливаться к различным размерам.

2. Пневматические угловые захваты

Пневматические угловые захваты могут перемещать пальцы в радиальном направлении, открывая и закрывая центральную точку поворота.Они обычно используются в приложениях, где доступное пространство ограничено, поскольку губки можно перемещать вверх и в сторону.Эти захваты идеально подходят для удержания больших заготовок необычной формы.

3. Пневматический поворотный захват

Шток поршня поворотного пневмозахвата имеет кольцевую канавку.Поскольку цапфы пальцев соединены с кольцевой канавкой, пальцы могут перемещаться одновременно и автоматически выравниваться, что гарантирует постоянный крутящий момент зажима.

4. Пневматический поворотный захват

Поворотные захваты работают по принципу зацепления реечной шестерни.Поршень закреплен на валу, который можно перемещать вверх и вниз.Вал имеет три открытых кольцевых прорези на конце вала, и эти прорези входят в зацепление с двумя ведущими колесами.Таким образом, пневматические пальцы могут перемещаться одновременно и автоматически выравниваться, а принцип реечной передачи обеспечивает постоянное усилие захвата.

5. 3-х захватный пневматический захват

Цилиндрический захват с тремя челюстями имеет на поршне кольцеобразную канавку. При соединении каждого кривошипа и пальца движение поршня может привести к трем или четырем действиям кривошипа.Таким образом, тремя или четырьмя пальцами можно управлять, открывая и закрывая одновременно. Трехпальцевый захват идеально подходит для обработки круглых заготовок и обеспечивает большее усилие зажима, чем двухпальцевый захват.

[ Функции ]

1. Форма корпуса цилиндра такая же, как у свободный монтажный цилиндр, с очень гибкими и несколькими способами монтажа.

2. Компактная форма, небольшой объем, малый вес;методы установки могут быть загружены на другие зажимы или использование цилиндра.

3. Режим действия имеет двойное и одностороннее действие, большая часть конструкции двойного действия, может достигать двустороннего захвата;может быть автоматически выровнена, высокая повторяемость.

4. Крутящий момент является постоянным, чтобы обеспечить стабильность использования.

5. Тип пневматического захвата различен, есть две челюсти, три челюсти, четыре челюсти;метод захвата имеет тип параллельного открытия и закрытия, тип открытия и закрытия точки поворота, цилиндрический корпус захвата и другой тип воздушного захвата, а также форму открытия и закрытия.

6. Магнитный переключатель нагрузки может осуществлять автоматическое управление.

7. В дополнение к установке конца воздушного захвата, другие пять поверхностей, открытые через отверстия или отверстия для винтов, могут использоваться в качестве установочной поверхности.

■ Захватывающая сила

Сила захвата — это сила, приложенная к заготовке пальцами захвата.Эта сила может варьироваться в зависимости от давления воздуха, коэффициента трения и условий зажима между пальцами и заготовкой.Когда заготовка не падает во время захвата, усилие захвата только для фрикционного захвата рассчитывается как:

● F = сила захвата одного пальца (Н)

● m= Масса заготовки (кг)

● g = ускорение свободного падения (9,81 м/с⊃2;)

● a = ускорение от динамического движения (м/с2)

● n = количество пальцев (n=2 для захвата с двумя пальцами; n=3 для захвата с тремя пальцами)

● μ = коэффициент трения

● S = коэффициент безопасности

■ Коэффициент трения

В следующей таблице показан коэффициент трения для часто используемых материалов.Теоретические данные приведены только для справки и основаны на фактическом использовании.

Кроме того, фактор безопасности также является важным фактором.Вышеприведенные данные являются теоретическими, и фактический размер захватных губок и условия эксплуатации могут отличаться.

VPC Пневматика предлагает полный набор пневматических компонентов.Такие как пневмоцилиндры, электромагнитные клапаны, блок подготовки воздуха, пневматические фитинги и трубки.С большим разнообразием типов продукции, строгим контролем качества, высокой точностью и гарантией качества.

Свяжитесь с нами по электронной почте для получения полного каталога пневматических захватов в формате PDF!